任永真，原名起美，生于辽宁铁岭。其道行高超，先师李仁贵授道，再投全真律坛，皈依白云观张教智。道光十九年（1839），任永真接管张良庙，并创建了张良庙十方丛林，使之成为陕西西南地区乃至甘肃陇南地区的道教活动中心。
在任永真的努力下，张良庙逐渐恢复和扩建。他不仅修复了破旧的庙宇，还增设了客舍、寮房、斋堂等设施，以供道众居住和修炼。此外，他还编集了一部重要的全真道经典《三乘集要》，以规范全真道的礼仪和执事职责，为后来的传承提供了基础。
任永真对张良庙的发展贡献巨大，不仅是因为他为该地恢复和建设做出了实质性贡献，更重要的是，他通过自己的行为影响着周围的人们。在同治初年，当太平天国起义军经过褒斜时，有人向他求助，而他以谈笑自若劝他们放下杀戮，这种举止足以反映出他的威望与影响力。
在同治九年（1870），任永真主持了第一次开坛传戒，此后又在光绪元年（1875）再次主持传戒。这些活动加强了张良庙在当地的地位，并使得其成为一处重要的地方文化遗产。
