薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。道光紫贤真人在宝诰中被尊为南五祖之一。原是一位僧人，法名紫贤，因云游长安后，在开福寺结缘修岩高僧，如环禅师，并于观桔槔之悟得启示。他曾赞叹：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”二老修岩、如环对此颇为欣赏。
自此，他深入理解了无上圆明真实法要，其机锋敏捷而宗说兼通。在六祖慧能的悟性之后，他继续寻访黄梅传法，以求金丹修命之本。此过程中，他遇到了石泰，一位八十有五岁的高龄道人，当时在眉县青镇佛寺听讲。在一次谈话中，薛道光故意引用张伯端的诗句，让石泰惊讶不已。石泰虽年迈，却仍保持神秘气质，即便夜间也会做针线活计。
薛道光通过提及《悟真篇》中的句子，最终赢得了石泰的信任，并简略地向他解释大要。这一刻，对薛道光来说犹如“桶之脱底”，疑团瞬间消散。他意识到自己找到了真正的指引，便恳请石泰收其为徒。尽管面临可能遭受叛教指控，但薛道光坚定回答：“生死大事，如果拘于门户，难 道不是自己耽误自己吗？”他的决心让石泰印象深刻。
随后，石泰传授口诀真要，并告诫薛道光前往依靠有力者供养修行，而自己则退隐世间，从此 薛道光弃僧从道，以混俗和衣生活出的一种超脱态度。最终，在绍熙二年（1191）达成内丹境界去世，可谓是享年114岁。他留下了《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，并且阐述了南宗内丹思想，使其成为后世研究的一个重要参考资料。在他的生命旅途中，他以铁马奔入海、泥蛇飞上天等形象来表达自己的修炼境界，最终达到了一种超越尘世凡人的境界，这些都体现出了他卓越的人格魅力和非凡的智慧。
