在唐朝的玄宗时期，张万福以京太清观大德的身份参与了《一切道经音义》的编撰。他的籍贯和身世鲜为人知，但他对道教的贡献主要体现在编撰科仪上，如《传授三洞经戒法箓略说》、《三洞法服科戒文》等。
张万福强调修心是修炼之本，他认为心是身神之主，保持形神不离即可长生。他对当时道教经戒作出了总结，这体现了从“炼形”到“炼神”的转变趋势。他的斋醮科仪思想主要体现在几部作品中，其中包括《传授三洞经戒法箓略说》、《醮三洞真文五法正一盟威箓立成仪》等。
这些作品显示出张万福对于不同修炼对象和不同的功力深浅所需设置的一系列戒目，以及如何进行传授程序。他的思想影响到了后世，并为研究唐代道教的斋醮提供了重要文献。
尽管许多作品散佚，但现存资料足以证明他是继陆修静之后、杜光庭之前对道教科仪做出重要整理和发展的人物。他的工作为杜光庭后来的集成奠定了基础，也为今天研究者提供了解古代斋醮制度的宝贵资源。
