张万福，唐代的一位著名道士，在玄宗时期（712～755年）活跃于京城。据史崇玄的《一切道经音义妙门由起序》记载，张万福曾以太清观大德的身份参与编撰《一切道经音义》。在其辑录的斋仪中，他多次署名为“三洞京太清观道士张万福编录”或自称“京三洞清都观张万福”。他的《传授三洞经戒法箓略说》末尾题记提到，大唐先天元年（712年）十二月十二日，由太清观道士张万福所写。此外，该卷还提到景云二年（711年）春正月十八日，金仙、玉真二公主在大内归真 观中接受了受教。
根据现存资料，张万福对道教贡献主要体现在科仪方面。他编辑了一系列重要文献，如《传授三洞经戒法箓略说》、《三洞法服科戒文》、《洞玄灵宝道士受三洞经诫法箓择日历》等。在这些作品中，他强调修炼者必须遵守一系列戒律，这些戒律是修行者首先需要进行的基础课程，以断除情欲、止恶、获得仙缘。
他还特别重视心性的修炼，因为心是身神之主，是保持形神不离并长生之关键。这反映了当时唐代道教从传统的“炼形”转向“炼神”，着重从内在心性去发掘成仙之路的趋势。
另外，他在《醮三洞真文五法正一盟威箓立成仪》中整理了坛醮仪式，对醮仪意义和注意事项作出了说明，并依次叙述了全过程，从而展示了唐代坛醮的大致状况。此外，还有其他几篇文献记录了唐代道教相关内容，如服饰制度和参师仪式。
尽管许多斋醮科仪散佚，但仅凭现存材料，就足以证明他是继陆修静之后、杜光庭之前重要整理者和发展者的角色。他为杜光庭集结众多科儀奠定基础，也为研究唐代斋醮提供了珍贵文献。
