于善庆，字伯祥，以道号洞真子闻名。其生平素来清修，未尝食荤腥。他早年深造经史，对道家哲学有着深刻的理解。大定二十二年，当时著名道士马丹阳归隐宁海，于善庆遂投身其门下，其父母及姊妹亦随之皈依道教。马丹阳去世后，刘处玄、王处一命于善庆前往关中寻访丘处机，这位伟大的师傅对他影响深远。
大定二十五年，丘处机派遣于善庆前往洛阳致书谭处端，但不久谭处端逝世，他又返回关中，并在翌年随丘处机居住在终南祖庭。此后，他跟随师傅遍游山水，有一次隐居陇州吴岳凿洞而居，还曾赴燕京朝拜王处一，与全真七子中的其他几位弟子相聚。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，泰和五年再次赴山东栖霞朝拜丘处机，并最终西返关中。在这段时间里，他曾一度隐居天平观，但受到了师傅的催促，再次回到汧陇地区。在金廷用兵得手之后，不少宋俘人被留在关陇地区，其中许多人希望成为道士，他们纷纷前来吴岳求度。于善庆收留了数百人，让他们分散开设各地的道观。
正大三年，他被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年的大梁降临蒙古后，又因蒙古朝廷访求三教名人，被召北上。当时他获得了“通玄广德洞真真人”的尊称，并担任终南祖庭重阳宫的住持，同时主领陕右教门事。这之后15年的时间里，他对重阳宫进行了重大扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，在重阳宫举办会葬王重陽的大典，以及罗天大醮。此外，由於应总帅汪德臣之请，又赴陇传授全真道教义。
至元海迷失后的第三个月，即制三年期间，他才辞世，其遗著包括《洪钟集》等作品，为后世留下宝贵文化遗产。
