广州道教历史悠久，相传广州建城之初，曾有五仙人手持谷穗骑五羊而至，祝福这里永无饥荒，并赠谷穗于此，羊化为石。故广州有“羊城”、“穗城”之称。后人建五仙观，祭祀五羊。
道教在广州的真正流传，是始于晋光熙元年，即公元306年，著名道教学者葛洪在广州浮丘井边炼丹并著有医书《肘后备急方》。
晋代广东南海郡太守鲍靓在广州越秀山南麓修建道场越冈院，即今三元宫，让其女鲍姑在此修道，为百姓治病。葛洪、鲍靓、鲍姑成为广州道教的早期代表人物和广州早期道教的传播者。
在纯阳观夜观天象的朝斗台是广州地区现存最古老的观象台，具有很高的历史文物价值和天文学研究价值。历史上的纯阳观，因李明彻的博学多才和所处环境的清幽吸引了众多文人骚客，留下了大量珍贵文物。李明彻所著《圜天图说》也流传于世。
广州道教历史是岭南文化不可或缺的重要组成部分。从先秦方士郑安期——郑仙的在广州白云山一带行医救人到近代的广州仁爱慈堂和至宝台慈善会等道教社团组织的施赠传统，无不体现广州道教文化的源远流长。
1987年成立了广州道教界人士和信教群众的爱国宗教组织——广州市道教协会。在市委市政府和各部门的关心指导帮助下，协会经历了从无到有，从小变大的成长历程。
广州市道教协会在过去三十年的发展历程中，得益于党和政府坚持贯彻新时期宗教工作基本方针和一系列宗教政策、宗教法规，保障了宗教信仰自由，保障了宗教界的合法权益，为道教的发展提供了良好的机遇。
