薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互学习。因见桔槔开悟，即吟赞：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”二老赞叹不已。
自此，他顿悟无上圆明真实法要，其机锋敏捷、宗说兼通。他深信六祖慧能之悟性之后，还需黄梅传法，因此寻访秘传。在崇宁五年冬天，他在眉县青镇的佛寺听讲时遇到石泰，一位八十有五岁的高龄道人，当晚即展现神异色彩。
薛道光识破石泰非凡，便引张伯端诗句探询，石泰惊讶归于认可后，为他简略解释大要，使薛道光大悟疑团，如脱桶底一般。他坚定地请求收为门下，而石泰则笑言：“你不怕有叛教嫌疑吗？”答以“生死大事，如果拘于门户，难道不是自己耽误自己吗？”
于是石泰授予口诀真要，并告诫他前往通都大邑依靠有力者供养修道，然后退隐世间。薛道光遂弃僧从道，以混俗和光了性命大事。在绍熙二年（1191）达成心愿，与世长辞享年114岁，其遗作《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》流传至今，为南宗内丹思想的重要阐述者之一。
