薛道光（1078-1191），字式，号道源，出身陕西鸡足山。作为南宗三祖之一，他在宝诰中被尊称为紫贤真人。在他的修行生涯中，他曾经是一名僧人，法名紫贤，被人们敬称为毗陵禅师。薛道光曾在长安云游，并于开福寺、修岩长老和其他高僧的脚下求学。他因观察桔槔开悟而有所悟，用诗句表达：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这让二位长老对他大加赞赏。
自此之后，薛道光深刻理解了无上圆明真实法要，对宗说的理解也十分精通。他认为六祖慧能之后的悟性不足以达到黄梅传法的境界，因此他决心寻找金丹修命的秘传，而不是依赖个人智慧。这段时间里，他一直在寻找能够指导他的导师。在崇宁五年的冬天，当时宋徽宗尚未即位的时候，薛道光住在眉县青镇的一个佛寺内，在那里听讲。
就在这个时候，一位八十岁以上的高龄石泰到了这里。当时的石泰已经是扶风县来的一个隐士，以其神异之姿和针线活计著称。两人谈话中，薛道光故意引用张伯端的一首诗，这让石泰感到惊讶，因为张伯端正是他的老师。为了验证自己的猜测，薛道光引述《悟真篇》中的内容向石泰请教。
面对这样的诚挚态度和知识水平，更年事已高的石泰决定给予答复，并简略地向他解释了大要。这一解释让薛道光如获至宝，他终于明白了许多疑惑，就像桶里的水突然空干一样。此后，他相信石泰确实是张紫阳的弟子，并请求成为他的门徒。但是由于担忧可能会遭到非议，不被承认成真正的学者或信徒的问题，这次请求却遭到了推迟。
最终，在一次深夜谈话中，他们之间的情谊日渐增厚，最终解决了这一障碍。当时不久之后，由于生活上的困难与挑战，以及对于更高层次存在追求，无奈之下不得不放弃学术研究，而转向修炼内丹术来探索生命的大秘密。此后几十年间，即绍熙二年（1191）那一年，当岁月将近114岁的时候，即便是在如此晚年的状态下，也坚持着修炼直到去世。而留下的作品，如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，至今仍旧影响着后人的思想与行为，为南宗内丹思想提供了重要见解。
