薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山，是道教南宗的三祖，也被称为道光紫贤真人。薛道光本身是僧人，法名紫贤，被尊称为毗陵禅师。他曾在长安云游，并在开福寺、修岩和环老人的庙宇中修行。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔的声音，从而顿悟到无上圆明真实法要。他的机锋敏捷，对宗说了如指掌。
据史料记载，在宋徽宗崇宁五年（1062）冬天，薛道光住在眉县青镇时，他遇到了八十多岁的石泰，一位神秘的高龄者。石泰不仅有着非凡的气质，还能做针线活计，这让薛道光印象深刻。当他故意引述张伯端的一句诗时，石泰显得有些惊讶，因为他知道这句话其实来自自己的老师张紫阳。薛道光提出请教石泰关于《悟真篇》的内容，石泰看出了他的诚心，就简略地向他讲解了大要。这次交流使得薛道光大悟许多之前不知道的事情，如同打开了一扇窗，让他看到了前所未有的世界。
后来，石泰传授给薛道光口诀中的真要，并告诫他去寻找能够供养自己修行的地方，最终导致 薛 道 光 把 僧衣换成了俗装，以此来完成性命的大事。他用的是“幅巾缝掖”这一方式，即用布料做成腰带，用以表示自己的身份变化。在享年114岁的时候，他完成了对内丹思想的研究和阐发，为后世留下了《丹髓歌》、《还丹复命篇》和《悟真篇注》，这些作品至今仍被人们所推崇。
