薛道光（1078-1191），字式，号道源，出身陕西鸡足山人氏，是南宗三祖之一，被誉为道光紫贤真人。起初是一名僧人，法名紫贤，以毗陵禅师闻名于世。他曾在长安云游，并在开福寺与长老修岩相处，又求教于高僧如环。在一次偶遇桔槔的瞬间，他悟出了生命的真谛，从而获得了二老的赞赏。此后，他深入研究六祖慧能的悟性，以及黄梅传法中的金丹修命之秘密。他寻访至宋徽宗崇宁五年冬，在眉县青镇的一座佛寺中听讲，遇见了八十有五岁的石泰，一位神采奕奕、手脚灵活的道人。通过对话和诗句的引用，薛道光证实了石泰是张紫阳——他的老师——传承的人。石泰简略地为他解释大要，使薛道光顿悟一切疑惑，如同桶中脱底一般。于是，他信服并拜师学艺。不畏被指责叛教，只为了追求生死大事自主。而石泰则感慨地说，这30年来第一次找到了可以继承真传的人，并授予口诀和真要告诫他前往通都依靠有力者供养修道自己则退隐世外。
从此之后，薛道光弃僧从 道，以幅巾缝掖混俗和光度终其生计。在享年114岁时，即光宗绍熙二年圆寂留下遗作《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐述南宗内丹思想，为后世所传颂，其颂文云：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，蓬莱三岛路，不在西边。”
