，活动年代约当唐玄宗在位时（712～755）。据道士史崇玄《一切道经音义妙门由起序》称，张万福在玄宗时以京太清观大德的身分参加编撰《一切道经音义》。张万福在其辑录的道教斋仪中多自署“三洞京太清观道士张万福编录”，或自称“京三洞清都观张万福”。其《传授三洞经戒法箓略说》末尾题记称：大唐先天元年（712）十二月十二日太清观道士张万福谨记。卷下又称：窃见金仙、玉真二公主以景云二年（711）春正月十八日于大内归真 观中，诣三洞师金紫光禄大夫鸿胪卿河内郡开国公上柱国太清观主史尊师受道。
据上可知，张万福在睿宗时即为京城道士，玄宗时曾为太清观大德，并参与编撰《一切道经音义》，此外其籍贯、身世便鲜为人知。他对道教的贡献，根据现存资料，其主要在于编撰科仪计有《传授三洞经戒法箓略说》、《三洞法服科戒文》、《洞玄灵宝度人经大梵隐语疏义》等。此外，他对灵宝派经典的注意疏解也是可能的。
他的斋醮科仪思想主要体现于《传授 三洞经戒法箓略说》、《醮三洞真文五法正一盟威箓立成仪》和其他相关文献中。他认为人的禀气有清浊之分，对修行者根据品位不同而分别传授不同的戒律，以供各种对象选择。在对三洞经戒作了举例说明后，他指出了传授經戒的程序，这个程序把正一、三皇列于较低的品位，而以上 清的品位为最高。
他特别主张“修心即修”，因为心是身神之主，可以保持形神不离，从而保身长生。这体现了当时从炼形转向炼神的心理变化。他的作品如《醮三洞真文五法正 一盟威箓立成仪》，整理了唐代坛醮儀式，并强调修醮关键是诚信，不诚则不灵。
尽管许多作品散佚，但仅从现存材料看，也足以说明他是继陆修静之后、杜光庭之前重要整理者和发展者，为后世提供了珍贵文献。
