于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹颇具传奇色彩。据记载，在大定二十二年，他投入马丹阳门下，并随后前往终南祖庭拜见李灵阳，从而开始了他在全真七子的寻访之旅。在此期间，他曾隐居陇州吴岳凿洞自居，又前往燕京礼拜王处一，最终成为全真七子中除郝、孙外的五子共同之人。
在泰和三年，被封为“冲虚大师”，泰和五年赴山东栖霞礼拜丘处机，再次被催促西归。他曾隐居天平观，但受到毕知常持帖催促，不得不从命更名志道，返回关中。在泰和八年，金廷对南宋用兵得手后，大批宋俘滞留关陇地区，他收留数百人，使他们分立于汧、陇、凤翔各地的道观。
正大三年，被金廷遣中使召任中太一宫提点，而天兴二年，大梁降于蒙古。蒙古朝廷遣使访求三教名人时，他名列榜首，被召北上。太宗十年，被授予“通玄广德洞真真人”号，并任终南祖庭重阳宫住持。此后15年间，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，在重阳宫承办会葬王重阳大典，以及罗天大醮。此外，还应巩昌总帅汪德臣之请传授全真道教义。
遗著有《洪钟集》，其生卒日期为1166—1250年的间隔，这段时间里他的生活轨迹与思想发展，为研究中国历史尤其是宋代至元代宗教文化提供了丰富资料。
