于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，被刘处玄、王处一派遣前往关中寻找丘处机。在经历了一系列的师承和修行过程后，大定二十五年他遵循丘处机的嘱咐前往洛阳致书于谭处端。不久之后，他又返回关中，并继续跟随丘处机居住在终南祖庭。
明昌二年，丘处机启程山东时，将于善庆留下，在陇州吴岳凿洞自居，同时还曾前往燕京朝拜王处一。这使得他成为了除了郝、孙以外，全真七子的其他五位弟子共同的师傅。在泰和三年，他被陇州牧保奏为“冲虚大师”，并在泰和五年赴山东栖霞朝拜丘处机，最终西归关中。
次年，由于受到催促，从林虑隐居天平观，但不久又被迫回归汧陇。此后，不断地参与对宋金战争后的救济工作，为大量流亡者提供庇护，使他们能够分散到汧、陇、凤翔等地建立道观。正大三年，他受金廷委任为中太一宫提点，而到了天兴二年的蒙古入侵期间，被选送至北方。
太宗十年，当朝廷举办选拔三教名人的活动时，于善庆因其卓越贡献而被授予“通玄广德洞真真人”的尊号，并担任重阳宫住持及主领陕右教门事。在接下来的15个月里，他对重阳宫进行了扩建，并主持修建了甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫。此外，还应总帅汪德臣之请传授全真道教义至巩昌地区。他的遗著《洪钟集》至今仍备受推崇。
