此篇述养生之要。先论顺其自然；后谈虽云养生，实则视生死为一。吾有涯于生命，而知无际限。在有涯随无涯，已足矣；已而知之，亦足矣。善行不求名位，恶行不逃刑罚。顺天自然法，可以保身、全生、养亲、尽年。
近者，即邻近之近也；缘者，即顺也；督者，即中也，如衣背缝间的裻衣所取义也。为善者必有美名，为恶者必受刑罚，但善恶两忘。不求美名，不避祸患，但守常道。但是，“老氏”所谓中道，是指抱一守中，不在夹邪之间。不过，这种说法可能不是朱子所指。
《庖丁解牛》中的庖丁为文惠君解牛，用手触处，用肩倚处，用力使肩斜。而脚踏地步膝踦音纪，以膝柱立声响，如奏乐器的刀剑声响不断，又如桑林舞曲和狸首节奏相呼应。这说明了庖丁的技艺达到极致。
文惠君赞叹曰：“啊，那声音那么悦耳，你的手艺真是到了顶峰了吗？”庖丁回答：“我喜爱的是这种刀工技艺，它已经超越了普通技术。”开始时，他只看到牛肉，没有看出它是牛，只在三年后才发现他没有见过完整的牛肉，现在他用心感应，不用眼睛看，只凭官能知道。
“官能”，即司视眼神。“依乎天理”，就是依照自然规律去解剖牛体，就像天赋给它的一套自然法则一样。“批音披大郄隙同”，使用锋利刀片切割开来，使得刀刃既不会磨损也不需要频繁更换，十九年后的刀刃仍旧如新发自硎石一样锋利。这正是因为他的技巧很高，每次切割都恰到好处，让人觉得游刃有余，没有任何压力或困难。
公文轩曾问庖丁：“你为什么会这样？你的本事怎么这么厉害？”但其实，他并非真正理解那层深意。他问自己：“是否由天命决定还是由人的努力造成？”答曰：“这都是天定的，并非人做得到。”
老聃去世时，有人吊唁三次，然后走开，对旁边的人说：“那不是夫子的朋友吗？”对方回答说是，那么为什么哭得如此悲伤呢？
老聃质疑秦佚（秦失）是否真的是他的朋友？秦佚回答说确实如此。但如果真的如此，那么何必表现得这么悲伤呢？
最后，文章通过对古代虚无恬淡生活方式的描述，以及对帝王县解玄解的心理状态分析，再次强调了观念上的遁逃和违背，从而告诫人们应该如何正确面对死亡与生活之间的关系，以及如何追求真正意义上的内心平静与健康生活方式。
