于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了肉食生活，对经书充满了浓厚的兴趣。大定二十二年，他投身于马丹阳门下，并随其父母及姐妹一同皈依道教。在马丹阳去世后，他受刘处玄和王处一之托，前往寻访丘处机。经过一系列的拜访和学习，最终成为丘处机的弟子。
在接下来的岁月里，于善庆跟随丘处机居住在终南祖庭，并参与了多次对外传播全真道教思想的使命。他还曾赴洛阳致书于谭处端，但谭氏已故，他又返回关中，与其他全真七子共同修行。在明昌二年时期，他奉命前往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊为师兄弟相伴。
此外，在他的生活中，还有着隐居陇州吴岳凿洞而居，以及到燕京礼拜王处一等多个故事。此后他还被尊为“冲虚大师”，并且曾因金廷之请，被派往山东栖霞礼拜丘处机。他的一生不仅是对道教学说深入研究的见证，也是全真七子的重要成员之一。
