道教始源於黄帝，发扬於老子，成教於张道陵天师，故以黄帝为始祖，老子为道祖，张陵为教祖。道教是一个崇拜诸多神明的多神教原生的宗教，它与中华本土文化紧密相连，对中华民族产生了深远影响。战国及秦汉诸儒皆崇黄帝老子之学称之为道家或老学。
黄帝，以其智慧和勇气统一了华夏地区，是中国历史上最杰出的领袖之一。他的传说中有很多神奇的故事，比如他曾经得到西王母送来的《阴符经》和兵器，与蚩尤战斗后取得胜利，他也曾在涿鹿与炎帝族联合对抗九黎族，并最终战胜炎帝。
关于黄帝的生平，有两种说法，一种认为他是姬姓公孙氏的人物，而另一种则认为他是姬姓少典之子的熊氏人。在他的晚年，他不仅修炼仙术，还能飞升成为太一君，被尊奉为五大皇中的方君。他最初被认为是雷神，但后来又成为中央天帝，其地位至高无上。
除了《阴符经》，还有其他一些重要的经书如《黄帝九鼎神丹经》、《龙虎经》等，都与黄帝有关。这份丰富的文化遗产使得黃帝成為中國歷史與文化中不可或缺的一部分。
老子的出生年代有两种不同的记载，《史记》并未详细记录，只提到孔子曾向他请问礼仪。而根据《列仙传》的记载，他是在殷朝第二十二王武丁九年出生的。在周文王时期，他担任守藏史，然后转而担任柱下史，当周朝衰落时期离去，最终在函谷关写下了著名的《道德经》这部作品，这部作品对后世产生了深远影响，不仅形成了道家思想，也影响到了许多其他哲学流派。
张陵，又名张道陵，是东汉时期的一个重要人物，被尊称为第一代天师。他创立了正一盟威之道，也就是现在所说的天师 道（正一派），并将老子作为自己的教主。张陵不仅是一位政治家、军事家，更是一位哲学家和宗教学者，在他的领导下建立了一套完整的宗 教体系，这套体系至今仍然被数百万信徒遵循着。
