张鲁，道家的鼻祖，以字公棋，系师之长子，承袭祖训，传授道术。汉初平年间，他辅佐刘焉于益州牧任内，与张修合力击败苏固，成功占领汉中地区，并实行政教合一的统治。自号“师君”，以鬼道教化民众。其门下弟子多为普通人或是鬼卒，他们因受本宗信仰而加入，无论身份，一律被称为祭酒，每人领有一部众。在他的指导下，这些祭酒建立了义舍，为行旅提供食物，并且严格遵守诚信原则，不允许欺诈。此外，他还规定犯错三次可免罚一次，并鼓励修路百步以赎罪，不设官吏长史，而是由祭酒管理事务。这一制度使得民众和夷族都感到便利，从而他在巴蜀地区统治了三十年左右。
后来曹操征讨汉中时，他避难于南山，但拒绝群臣提议尊他为“汉宁王”。太祖曹丕入主南郑后，对他有所慰谕，最终封他为镇南将军、阆中侯并赐邑万户，其五子及功曹也获得列侯封号。他对嗣子盛传授籙印剑说：“龙虎山祖师玄坛在此，其地天星照应、地气冲凝，是神人共同居住的地方，有单灶秘文藏于岩洞，你要前往宣扬吾的法术。”建安二十一年，他羽化升天，被葬于邺城东。
他的弟弟们也都有所追求，其中弟弟衞字公则曾任昭仪将军弃官学道，可白日冲举；另一个弟弟傀字公仁曾任南郡太守加驸马都尉，也弃官学道，可白日冲举。他被追封为“正一系师太清昭化广德真君”，其事迹被载入简册，被誉为上德不德者，以示其伟大成就。
