张鲁，道家两鼻祖，以道术教人，其学者众。汉初平年间，益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与张修同击汉中太守苏固，遂据汉中，实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民。其来学者，不仅是鬼卒，还有初民，他们受本道已信，被称为祭酒，每人领部众多者位治头大祭酒。
张鲁的法则严明，有病自首其过，无贪欲而食用义米、义肉，即使犯法三次，也能原宥不罚。在他的治理下，没有官吏长史，只有祭酒作为治理机构，由他们管理百姓，使得巴蜀地区和谐稳定了三十余年。
后来，他被封为镇民中郎将，并拒绝群下提议尊之为“汉宁王”。建安二十年（215年），曹操征讨汉中时，鲁避兵南山，并未烧毁宝货仓库，而是留给国家。他最终被拜为镇南将军、封阆中侯，并迁回中原。他的五子及功曹都被封列侯。
在临终前，他召嗣子盛，将籙、印、剑传授曰：“龙虎山祖师玄坛在焉，其地天星照应，地气冲凝，是神人所居之处，你要去宣扬吾化。”建安二十一年（216年）羽化身去，被葬于邺城东侧。他的弟弟衞和傀也弃官学道，最终白日冲举，与他一同追求超脱。
元成宗皇帝制了一篇颂文说：“他继承了天师的遗志，从无往而不利，有德的人自然会受到赞誉。而那些异人出世治化，都可以追溯到他。”
最终，他被赠予“正一系师太清昭化广德真君”的尊号。这与《易经》中的“上德不德是以有德”相符合，是对他的最高评价之一。
