道教在温州源远流长，其历史可追溯至西汉初期，当时东瓯王驺摇对神道极为尊崇。三国东吴时期，道教在永嘉大箬岩劈石室而成，这标志着温州道教的兴起。此后，随着葛洪、孙恩等著名道士的到来和活动，温州的道教进一步发展。
南朝时期，陶洪景以“山中宰相”之称，在永嘉大箬岩、青嶂山、瑞安陶山修炼，并著有《真诰》和《本草经集注》。唐宋朝时代，温州成为一处重要的道教中心，不仅宫洞众多，而且产生了许多名流。
元朝前后，以南北天师派和上清、灵宝等派逐渐合流，最终归并为正一派。在此期间，有茅盈之清微派、许逊真君之净明派、张天师之龙虎山派等不同支系形成。
明清两代，对于全真学说影响较深，全真宗与正一宗共存，为当地形成了独特的融合文化。在这段时间里，由于历史变迁，一些古老宫观先后消失，如华盖洞天、飞霞洞、三皇井等，但也有一些如紫霄观、大箬岩仍然保存至今。
现代重建工程使得一些古老宫观得以恢复其往日风采，如玉清观、大箬岩等。而其他如紫芝观、玉甑观、高峰洞、新仙台等亦经过重修或改建，使得它们能够继续传承与弘扬中国悠久的文化遗产。
