薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山。作为南宗三祖的代表人物，他以紫贤真人著称。薛道光本为僧人，法名紫贤，被尊称为毗陵禅师。在其漫游长安时，他曾在开福寺学习，与修岩和环高僧交往。此前，他因观察桔槔的动作而有所悟，并创作了一首诗：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这首诗深受二老赞赏，使他洞悉了无上圆明真实法要。
自此之后，薛道光更加坚信六祖慧能悟性后，还需要寻找黄梅传法的秘密。他遍寻各地，最终在宋徽宗崇宁五年冬天，在眉县青镇的一座佛寺中遇到了一位八十多岁的石泰。这位石泰虽然年迈，但神采奕奕、面色红润，是张紫阳的大弟子。当薛道光引用张伯端诗句引起他的注意后，他们进行了深入交流。最终，当薛道光向石泰请教《悟真篇》中的内容时，石泰被他的诚心所打动，并简要讲解了大要。 薛道光听后顿悟，如释重负。
于是，他决定放弃僧袍，从容修炼成为一名道士，以混俗和尚之气养精致良药。他接受了石泰的口诀与真传，并被告知去依靠有力者供养自己，以便修行更上层楼。而后来到了绍熙二年（1191）才达到丹成，一生享年114岁。
留下许多著作如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐述南宗内丹思想，为世间留下宝贵遗产。此外，其颂云：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，蓬莱三岛路，原不在西边。”表达了对超脱尘世、追求仙境生活的渴望和信念。
