张角，道家学者，以太平道之名，开创了一个宗教运动。他早年信奉黄老学说，对民间医术和巫术有着深厚的造诣。建宁年间，他在灾情严重的地区开始传教活动，并在灵帝熹平年间建立了太平道。这一宗教派别以推翻腐朽的东汉王朝、实现太平社会为目标，其主要经典是《太平经》，崇拜“中黄太一”这一至尊天神。
张角自称大贤良师，为首领；他的两个弟弟则被尊称为大医。该派成员若犯过失，只需向首领认错即可得到宽恕。通过传统医学与符水咒语结合，张角赢得了民众的支持，并广泛宣传反对剥削、主张平等互爱的理念。
十余年内，太平道遍布八州，徒众达数十万人，其中包括穷苦农民、手工业者以及官吏。此外，每个方设渠帅负责管理。基于《太平经》的“顺五行”理论，在甲子年甲子日，即灵帝中平元年（184）三月五日举行起义时，他们提出口号：“苍天已死，黄天当立”，意指汉王朝已尽，而他们应取代其位。
然而，由于组织不够严密及政策策略掌握不足，一度攻打官府以外也攻击豪强士家，有钱人家，最终导致起义失败。不久后，张角病逝。在这次由宗教领导的农民起义中，不仅震撼了东汉政权，还直接导致军阀割据和混战，最终演变成三足鼎立局面。这场起义具有深远历史意义，同时奠定了道教下层社会传播发展的地位。
