公孙轩辕，姬水之人，以有熊国君少典为父。母西乔氏，名附宝，因北斗星光照耀而生下轩辕。轩辕聪明过人，从小便能言谈，有着非凡的智慧和勤劳。在十五岁时，他继承了有熊国君的位子，并受士德之命称王，因此被尊称为黄帝。
黄帝在大梁取西陵氏女嫘祖为妻，她是他的元配生下二子：玄嚣、昌意。人们安分守己，不需教化自觉勤勉；没有虚伪欺诈，崇尚自然朴素，无需修饰或虚假装扮。这是太清时代的开始。
耕种者不侵占他人田地，渔者也不争夺水域；商贾不会预定商品价格，在集市上买东西也不会说好就不要。即便是小商贾之间做买卖，也互相谦让互利，这就是大同世界。
葛洪《西京记》中提到宫内有先蚕坛，当时天老及五位贤能的人协助黄帝教化管理时令以备农时。此外，还有曹胡造衣、伯余造裳、于则造鞋。黄帝戴冠冕示文明，这样人们开始穿衣代替毛皮弊端，被称作“黄帝垂衣裳而天下得以治理”。
黄帝观察浮叶水面出现共鼓、化狄助作舟船，以及转蓬象形成车驾。当神马出生于水草之地，他得乘之周游天下，又使迁徒无常处。他臣下的黄雍父制作舂，用断木为杵掘地为臼济万民。
后来，臣下的挥始制做弓、夷牟制做矢，使弦木为弧剡木为矢，以威慑四方。又建造房屋避寒暑燥湿，上栋下宇待风雨，又筑城邑居住改变树巢洞穴生活改善安全性。
臣下的沮颂苍颉观看鸟足迹拟文字，是文字的开端。而且修养道德仁义使天下治理良好，一次梦到两条白龙背负图文河里，要授予他东西，请问是什么意思？天老回答这是河图洛书将要出现的徵象，上天要传给他于是斋戒等待其到来。但最终未能得到，只是在中宫斋戒穿黃衣戴黃冕乘車用旗帜标志绣蛟龙，在河洛间寻找，但未果，就把壁玉沉河，大雾三日后暴雨七日七夜出现一只金龙负图出现在河里，让侍臣书写文章诏告天下，被称作《录错图》。
之后获得龙风图书和文字，便决定用文字代替结绳记事笨办法，又可以使用文字写文章契约等。在治理完毕后，他纳女节妃子，她见流星如彩虹落华渚感触接下来生少皞，又纳丑女嫫母教宫人演奏六德颂歌。此刻百姓认为食物可口服饰华丽风俗快乐居室舒心，没有羡慕与贪欲相互帮助各尽所能，即使邻国也无所求助至老死不往来，此乃和谐自然时代。
乱风飞沙走石拆断树木叫喜庆风；雨不破土壤决堤受灾，每十日一小雨与天文相应每十五日一大雨与节气协调，把嘉禾作为粮食因为穗异常把醴泉作为饮料因为泉美味防病养老把五芝作为香料因为异草生圃都是养生修道成仙药材。当时鱼翔虾游山岗牛羊满野，所以圣德感动上天产生祥瑞其星形似月名景星又赤方气青方气连带三星奇异草木庭院每初一叶至十五叶至十六落尽若小月但落止此因铸宝镜十三面观察伏羲三画成卦八卦合二十四气立纪历定年法敬仰太挠师配属方向辰立孟仲季判阴阳法则凤凰飞东园梧桐树上筑巢非竹实食非醴泉饮唱歌起舞音声如笙箫美妙派伶伦采长竹吹出声音做钟音十一月律律吕代表调节阴阳消长数十二律吕雄雌各六当容成氏精通音律制作律历隶首研究算术研究权量秤斗计算推行顺应 天地道采纳日月星辰规律制作盖仪测象确定行度分宿角亢寿星火心析木斗女纪危玄枵窒壁诹訾奎娄降娄昴毕实沉井鬼鹑首张鹑火翼轸鹑尾判内外宿撰占卜日月书从河图推演著占候法占日书籍趋吉避凶盛德感真人玉池游玩景云瑞气庆云祯祥以云命官职春青云官夏缙云官秋白云官冬黑云官设史官主版图人口等由苍颉主持人的事
