公孙轩辕，姬水之人，有熊国君少典之子。其母西乔氏女附宝，因夜见北斗光芒而孕。生于寿丘，二十四月怀胎，乃天枢所下照也。轩辕出生时便聪明过人，对事物洞察敏锐，在幼年即展现出勤劳智慧的品质。
黄帝十五岁承袭有熊国君位，封地在郑（今郑州市新郑县），因而制作了轩冕，被尊称为“黄帝”。他得到几位能臣辅佐四方事务，其中奢龙管理东方、祝融南方、火封西方、后土北方。
黄帝娶了西陵氏女嫘祖为妻，他们有二子：玄嚣和昌意。在他的治理下，人们自觉安分守己，不需教化；自觉勤勉，不需赏赐；心性愉悦，没有虚伪欺诈；崇尚自然朴素，不修饰或虚假装扮。这是太清的开始。
耕种者不侵占他人的土地捕渔者也不与他人争论池塘或水域归属问题；商贾不会预先确定商品价值，在集市上买东西也不说好了不要的，小商贾之间相互谦让互利，这就是大同世界。
葛洪《西京记》记载宫内有先蚕坛，当时天老及五位贤士协助黄帝教化管理时令备农。此外，还有曹胡造衣、伯余造裳、于则造鞋。黄帝戴冠冕，以示文明。这时人们开始穿衣，以代替毛皮的弊病，即所谓：“黄帝垂衣裳而天下得以治理。”
随着时间的推移，他又使浮叶水面上的共鼓和化狄助作舟船，并观察转蓬象征车驾。他还用神马周游天下，使迁徒无常处，又制做舂，用断木为杵掘地为臼济万民。他还健造房屋筑宫室避寒暑燥湿，上栋下宇待风雨，又筑建城邑居住改变树巢洞穴居住弊端并打更巡夜防患于未然。
此外，他还改变过去以柴草当衣安葬都用棺木，有臣下的沮颂苍颉观看鸟足迹拟文字，这是文字之始。黄帝修养道德仁义，使天下得到大的治理。当他梦到两条白龙背负图文河里，要授予他东西，请问这是怎么回事？于是便斋戒等待出现，却未能得到，就把珍爱壁玉沉河中，大雾三日后暴雨七日七夜，有一黄龙负图出现，便展开看名叫《录错图》，书写文章诏告天下，为河图之书。这一年秋季，他获得龙风一样的图书，又由苍颉制造文字，便决定用文字代替结绳记事笨办法，也可以使用文字写作文章契约等。
此后，由于获得龙风一样的图书以及苍颉制造文字， 黄帝决定用文字代替过去结绳记事笨办法，同时也可以使用文字写作文章和契约等。此前的人们认为自己的食物可口服饰华丽风俗快乐居室舒心相互间没有羡慕贪欲心，都安居乐业，所以尽管是邻居也无所求助众人至老死也不互相往来，这就是和谐自然时代。
在这个时代乱风不会飞沙走石拆断树木，此乃喜庆之风；雨不破坏土壤决堤受灾，每十日小雨与天文相应每十五日大雨与节气协调，把嘉禾作为粮食因为穗异常把醴泉作为饮料因为泉水美味如酒可以防病养老把五芝作为香料因为异草生圃都是养生修道成仙药物。当时水中鱼翔虾游山岗牛羊满野，因此他的圣德感动上天产生祥瑞星辰景星赤方气青方气连通其中三星奇异草木生庭院每月初一一叶至十五叶至十六落尽若小月厌抑不落称蓂荚因判断月份日期铸宝镜分辨五行性情观北斗玉衡指甲乙十干纪历定年法敬仰太挠师配方向三辰立孟仲季判阴阳法则凤凰飞梧桐树上筑巢非竹实不食非醴泉不饮唱歌翩起舞音声如笙箫美妙派伶伦采长竹吹出声音做钟音代表冬至一阳生万物开始代表风气所以“黃鐘”十一月音律当冬至一阳生成万物之一切皆顺应地球规律测验星象确定行度二十八宿十二次分配角亢寿星次房心大火次尾箕析木次斗女星纪次虚危玄枵次窒壁诹訾次奎娄降娄次昴毕大梁次觜参实沉次井鬼鹑首次星张鹑火 次翼轸鹑尾判别内外宿撰著占卜日月这观象之法从河图推演来让羲和占日常仪占月鬼叟区占星著作占候使明白庙旺休咎趋吉避凶 黄帝盛德感真人玉池游玩至德致命云命官职春青云夏缙云秋白云冬黑云设史官主版户令沮诵苍颉隶首孔甲主管版户又令苍颉主持人事
