在古代的农书中，王祯提倡了一种悟天成之法，这种方法旨在与自然和谐相处，以最少的劳动取得最大效益。《王祯农书》中的“垦耕篇”第四首诗解，讲述了斵木为耜、揉木为耒的故事，以及这些工具如何帮助神农氏开垦荒地，教化天下人的耕作之道。
易大传记载：“神农氏作斵木为耜，揉木为耒，以敎天下。”周书则补充说：“神农时天雨粟，他用这两样工具开垦荒地，然后五谷才得以兴盛。”这就是农业开始的地方。当尧时代洪水泛滥，草木繁茂，但五谷却无法生长。禹于是随山砍伐树木，并焚烧山泽，使得九州之土都适合种植和耕作。后稷继而教民们如何种植五谷，从此农业得到发展。
这种有序的过程体现了王祯所说的“悟在天成”的理念，即通过观察自然规律来提高生产效率。这包括春季燎荒（即清除杂草），夏季掩青（即覆盖土地使其保持湿润），以及秋季芟夷（即收割和处理庄稼）。每一步都遵循着自然节奏，不强迫土地，而是顺应它的变化，最终实现资源共享、环境保护和经济效益兼顾。
综上所述，《王祯农书》不仅提供了实用的农业技术，还蕴含着深远的人文哲学意义，为我们今天学习如何与自然相处提供了宝贵启示。
