薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才华。
在宋徽宗崇宁五年冬天，当时薛道光居住在眉县青镇的一座佛寺内，他遇见了一位来自扶风县的八十有五岁的道人石泰，这位老者不仅外表神秘，更以针线活计示人。薛道光通过引用张伯端诗句引起了石泰的注意，并顺势询问关于《悟真篇》的内容。当石泰证实自己是张紫阳的弟子后，薛道光恳请成为他的门下学生。尽管石泰担心他可能会被指控叛教，但薛道光坚持认为追求生死大事必须超越世俗界限，最终成功继承了真传。
随后 薛道光放弃了僧人的身份，以幅巾缝掖混迹于俗世，为的是专注于修行和探索生命的大义。他最终达到了“丹成”境界，在绍熙二年去世，享年114岁。他留下的著作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》以及对《悟真篇》的注释，其中阐述了南宗内丹思想，为后世留下宝贵遗产。
