薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，因慧眼识得世间事，即毗陵禅师也。云游四海后，在开福寺深造，与长老修岩、环高僧等交往不浅。
一次偶遇桔槔，他顿悟至真实之法。在颂赞中，他表达了对无生之理的理解：“轧轰相随响声起，不从他处得豁然知晓；槔说尽无始终曲折，无根基泥蛇舞于井旁柘枝。”二老甚为赞赏，并被视为六祖慧能之后的一位继承者。
薛道光进一步探寻黄梅传法的秘密，最终在崇宁五年冬天，在眉县青镇佛寺听讲时遇到了石泰，一位八十有五岁的神秘道人。通过对话和诗歌的交流，他们之间建立了信任。当薛道光引述《悟真篇》中的句子向石泰请教，石泰即简要阐释大旨，使薛道光大悟如同脱桶般自然而然。
于是 薛道光拜入石泰门下，并收到传授口诀真要。此后他弃僧从道，以混俗和光度过一生直至绍熙二年成就 道德生命，大约享年114岁。他留下多篇著作，如《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐释南宗内丹思想，为后世所传颂。
