薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互学习。因悟到“轧轰相从响发时，不从他得豁然知”，自觉有悟无上圆明真实法要，并被二老赞赏。
后来，他意识到六祖慧能的悟性并非止步于此，因此寻求更深层次的黄梅传法。在崇宁五年冬天，当他在眉县青镇的一座佛寺听讲时，遇到了八十多岁的石泰，一位神秘且精通内丹术的人物。当时薛道光并不完全相信石泰是张紫阳的弟子，但通过讨论和解读《悟真篇》中的句子，最终打破了自己心中多年的疑惑，并信服地拜入石泰门下。
尽管面对可能遭受叛教指控的风险，薛道光仍坚定地选择追随内丹大师张紫阳的遗志。他接受了石泰传授的心要，并得到告诫，要依靠有力者供养修行，然后自己退隐于世。之后，他放弃僧人的身份，从道教中走来，以简朴之姿修行至终极成就，即所谓“道成”。享年114岁，其生平事迹留下了《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品阐释了南宗内丹思想，为后世留下宝贵财富。
