薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。紫贤真人一名，在宝诰中被尊为南五祖之一。薛道光出身僧家，法名紫贤，因云游四海而闻名，被尊称毗陵禅师。他曾在长安留居开福寺，与修岩大师、环高僧等交流佛学。在一次偶然的观察桔槔打算时，他突然悟到生命之谜，创作了颂文：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这段经历深受二老赞赏，并使他洞彻无上圆明真实法要。
自此之后，他继续追寻黄梅传法的秘密，认为金丹修命之本必有机制超越个人智慧所能理解。在宋徽宗崇宁五年冬天，当他在眉县青镇的一座佛寺听讲时，就遇到了八十多岁的石泰，这位老者不仅外表非凡，而且夜间还能够做针线活计。这次邂逅激发了他的好奇心，他故意引用张伯端诗句以试探石泰。石泰对此感到惊讶，但当薛道光引述《悟真篇》中的内容并向他请教后，他决定简化地向薛道光解释大要。
这个过程中，薛道光如同打开了心底深处所有疑惑的大门，一切都像桶里的水一样倾泻而出。他意识到石泰是张紫阳真正的弟子，并请求成为其门下。尽管如此，对于潜藏着叛教嫌疑的问题，石泰仍有些犹豫，但薛道光坚定回答：生死关头，如果拘泥于门派，那不是自己阻碍自己吗？
最终，在Stone's确认下，他接受了传授口诀和真理，并被告知前往通州依靠有力的支持来供养修行，然后退隐世俗生活。此后 薛 道 光 把握命运大事，将身份从僧人转变为 道 教徒，从混迹俗世开始了一段新的修炼旅程。当绍熙二年（1191）达成内丹境界时，他享年114岁，其遗言流传至今：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，只需步过蓬莱三岛路，便可抵达未知边际。”
作品包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》及注解《悟真篇》，这些作品阐释了南宗内丹思想，为后世留下宝贵精神财富。
