薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。紫贤真人之称，见于《宝诰》中的五祖传记。出身僧侣，为人称毗陵禅师。曾云游长安，与开福寺长老修岩、如环高僧等深交。
据传，一日观桔槔得悟，因而撰诗赞叹其机锋：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”二老甚赏识，其智慧与宗教知识皆达极点。
后薛道光寻访黄梅真人的金丹秘术，最终在崇宁五年冬，在眉县青镇的一座佛寺中遇到石泰。这位八十有五的高龄道人不仅外表神气非凡，还能夜以继日地制作针线活计。当时的薛道光已猜出石泰非常，但仍故意引述张伯端诗句，以试探对方是否真的是张紫阳门下弟子。
石泰对此毫不惊讶，并简略解释了悟真篇中的要旨，使薛道光大悟。一夜之间，他心中所藏疑惑悉数破除，如同桶底脱空一般。他信服石泰为张紫阳的直传，便拜请收为门下。但石泰却担忧他可能会遭受反对和指控，有叛教之嫌，但薛道光坚持认为，只要自己能够将这生命大事做好，那么世俗的名声就不是问题。
最终，石泰确信薛道光是真正能继承他的弟子，便授予口诀并告诫他前往繁华之地依靠有力者供养修行，然后自退隐于世。随后 薛道光放弃僧袍，从容天下，以一幅巾布生活至终老。在绍熙二年（1191）圆寂，当时已是114岁高龄。他留下的颂文流传至今，其中提及“铁马奔入海”，“泥蛇飞上天”，展现了其超凡脱俗的大智若愚态度。此外，他还著有《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，阐述南宗内丹思想，为后世提供了宝贵的文化遗产和学术参考资料。
