薛道光（1078-1191），字式，号道源，陕西鸡足山人，以南宗三祖著称。其本为僧人，法名紫贤，被尊称毗陵禅师。曾云游长安，在开福寺与修岩长老、如环高僧相互参学。在一次偶然的机会中，他听闻桔槔之声而悟到真理，从此展现出了机锋敏捷和宗说通晓的才华。
自六祖慧能之后，他深知金丹修命之秘传非个人智慧所能掌握，因此他致力于寻访这份秘密。在崇宁五年冬天，当时居住在眉县青镇的薛道光遇到了八十有五岁的石泰，一位神情非凡的道人。通过巧妙引用的诗句，他揭示了自己的身份，并获得了石泰简要解释的大要后，大悟无上圆明真实法要。
随后薛道光拜入石泰门下，并继承了他的口诀真要。他被告知前往大邑依靠有力的支持供养修行，然后自己退隐于世。从此，他弃僧从道，以混俗和光度过余生，在绍熙二年达成内丹之境，享年114岁留下颂文：“铁马奔入海，泥蛇飞上天”，表达了对超越常规理解世界的深刻见解。此外，他也著有《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，对南宗内丹思想做出了重要贡献。
