薛道光（1078-1191），字式，号道源，出生于陕西鸡足山，是道教南宗的三祖，也被称为道光紫贤真人。薛道光原本是一名僧人，法名紫贤，人们尊称他为毗陵禅师。他曾在长安云游、留居开福寺，与长老修岩及其他高僧交往。在一次观桔槔时，他突然开悟，并吟诵了一首赞颂之诗：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。槔说尽无生曲，井里泥蛇舞柘枝。”这使得二老非常欣赏他，并认为他具有超凡脱俗的智慧和洞察力。
由于六祖慧能的悟性之后，还需要寻求黄梅传法，因此薛道光决心深入探索金丹修命的秘密。他遍寻各地，最终在宋徽宗崇宁五年的冬天，在眉县青镇的一座佛寺中遇到了石泰，这位八十多岁的高龄者以其神秘而非凡的气质吸引了薛道光。当晚，他们谈话中，薛道光故意引用张伯端的一句诗，这让石泰感到惊讶，因为张紫阳正是他的老师。经过一番交流和对《悟真篇》中的某句请教后，石泰简略地向薛道光讲解大要，使得后者大受启发，一夜之间许多疑惑都如同桶底脱尽一般消散。
随后 薛 道 光信服 石 泰 是 张 紫 阳 的 真 传 人，便恳请成为他的门下徒弟。石泰虽然担心会有叛教之嫌，但见到薛道光坚定的态度后，即传授给他口诀真要，并告诫他前往通州依靠有力的支持来供养修行自己则退隐世间。
自此之后 薛 道 光 把握着南宗内丹思想的大义，以混俗和为方针生活至终老。在绍熙二年（1191年）达成明觉之境，全寿114岁，其遗著包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，流传至今，为南宗内丹学派提供了宝贵资料。此外，他还留下了一首颂词：“铁马奔入海，泥蛇飞上天，蓬莱三岛路，不在西边”，表达了超越世俗界限、达到精神自由与解脱境界的心愿。
