道乐：探寻无欲则刚的人物心路在天然道观中绘奏。古代礼乐文化占据重要地位，音乐在祭仪中扮演关键角色，如《礼记·乐记》所言，“祀天祭地，明则有礼乐，幽则有鬼神”。道教音乐，即道乐，是宗教信仰与教义宣扬的艺术形式，也是修身养性的重要行为方式。在斋醮和宣道布道时，道乐不可或缺。
从远古巫文化的祭仪乐舞开始形成，到魏晋南北朝时期出现“华夏颂”、“步虚声”，再到唐宋时代繁荣发展，最终成为我国传统音乐文化中的精粹。元人南芝庵在《唱论》中提及：“道家唱情、僧家唱性、儒家唱理”，指出 道乐之独特之处在于其与信仰内容密切相关。
演奏者以法器为主、乐器为辅，以清脆空灵的声音表达玄妙清远和超凡脱俗的神圣感。理论上，《太平经》记录了最早的音乐理论体系，其中提到了音阶、旋律等概念，并强调了音声与自然界相连。
“步虚声”被认为是众仙云游虚空时歌诵之声音，其腔调呈现高远虚空的情态，与庄子形容藐姑射之山上的神人相呼应。这不仅诉说了仙人的境界，也体现了道楽的精妙。此外，无欲而刚是一种精神内涵，在漫长的历史进程中，这种内涵被融入到了每一个节拍，每一句歌词，使得人们能够通过听闻获得一种心灵上的宁静与启迪。
