于善庆，名志道，以字伯祥，号洞真子，是一位深受尊敬的道家学者。他自幼便对经典充满了浓厚的兴趣，从不食用荤腥。在大定二十二年，他加入了马丹阳的门下，并随其父母和姐妹一起皈依道教。后来，他被派往关中寻找丘处机，在途中拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
在大定二十五年，于善庆被派往洛阳传达丘处机的书信，但不久之后谭处端去世，他又返回关中。在明昌二年，他与蒲察道渊共同居住在全真堂，并隐居于陇州吴岳凿洞而居。此外，他还访问了王处一并成为了全真七子的其中五人之一。
泰和三年时，陇州牧官保奏他为“冲虚大师”，而泰和五年他再次前往山东栖霞朝觐丘处机，并最终回到汧陇地区。在接下来的几年里，由于宋金战争以及战后的移民潮，许多人都前来求助于善庆，使他们能以道士身份得到保护。他收留数百人，让他们在汧、陇、凤翔等地建立自己的道观。
正大三年时，被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年的蒙古入侵后，又被召至北方。太宗十年的时候，他获得了“通玄广德洞真真人”的称号，并担任终南祖庭重阳宫住持及主领西南教门事务。此后15年内，他对重阳宫进行了一系列扩建工作，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，以及承办罗天大醮等活动。此外，还应邀到巩昌总帅汪德臣所请，为当地传授全真道教义。他的逝世日期记载有元海迷失后称制三年，其著作包括《洪钟集》。
