张鲁，道教的第三代系师，以字公棋，生卒年不详。其为汉中太守苏固之敌，与刘焉同击汉中，遂据此地，并实行政教合一。自号“师君”，以鬼道教民，其来学者多受本道信仰，有病则自首过错。他还令诸祭酒设义舍于道，让行旅可量腹食用，如贪而食多，则鬼神始病之。
犯法者原宥三次，在行刑时有所宽免，小过者则命修路百步即罪除。不置官吏长史，只以祭酒为治，使民夷便乐之。雄据巴蜀垂三十年，后被封为镇民中郎将、汉宁太守，但力拒尊号“汉宁王”。建安二十年（215年），曹操征汉中时，张鲁避兵南山，被封为镇南将军、阆中侯，并食邑万户，其五子及功曹皆封列侯。一日，他召嗣子盛，将籙印剑授予曰：“龙虎山祖师玄坛在焉，其地天星照应……汝宜往宣吾化。”建安二十一年（216年）羽化葬邺城东。
弟弟衞字公则，为昭仪将军弃官学道；傀字公仁，被加驸马都尉亦弃官学道，都能白日冲举。元成宗皇帝制曰：“系师景行焯灵，昭于简册……赠‘正一系师太清昭化广德真君’。”
