薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年不详。据《历世真仙体道通鉴》记载，他性格沉静、有敏锐的见识和卓越的洞察力。在闲暇时光，他喜欢研究方外之术。唐朝开元年间（713～741），他中进士一等，年仅弱冠之躯。他被调往官陵郡尉，一度还未满秩，但他对林泉之境产生了兴趣，便辞去官职，出发游历四川的青城和峨眉山，并后来又前往鹤鸣山探访汉天师治所。
在天宝初年（742～755），他再次游览南岳，以寻找修行之地。他隐匿自己的姓名，在五老峰下修行。《三洞群仙录》卷十一引述《高道传》，赞扬他对于三洞经教的深刻理解：“其于三洞经教，靡不该览，故幽人逸客，响风禀受。”卫琪在注释《玉清无极总真文昌大洞仙经》卷六时提到，他在南岳期间“数百遍诵读《大洞经》，日集左右”，最终得以尸解。
薛幽栖留下了一部重要著作——《玄微论》三卷，这部作品曾获得唐玄宗的称赞。此外，他还撰写了对《灵宝度人经》的注释，这些注释至今仍然流传着他的思想。这部注释书曾收录在陈景元编纂的《灵宝度人经四注》中，其中包含薛幽栖所写序言，该序言署名为“甲午岁庚午月，我衡岳道士薛幽栖序”，根据考证，此甲午岁应为天宝十三载，即754年。
薛幽栖认为，《灵宝度人经》的核心是阐明“大梵之理”。“此经义旨冥奥音韵隐秘，都申明大梵之理，不是化诱常途之辞。” 他指出，“既元始所说太上所敷皆诸天秘章灵魔隐韵固宜大梵至理岂世上寻常之一辞也。” “大梵”这个概念，与佛教中的“法”相近，是指超越语言界限、无法用文字表达的一种本源力量。而薛幽栖将这层含义应用于对元始天尊说的理解，将其视为最高智慧、妙理，不同于平凡世界中的任何话语。
此外，他强调通过反复诵读这一神圣文献来契合道德和弘扬正典：“非寂然则莫能契道非敷诵则无以弘经。” 他认为，只有这样才能达到消灾保福、祈求众生的福泽乃至个人的成就。在他的看法中，《度人经》的力量能够广济千万民众，而通过共同修持斋戒并誦读十遍，可使存活者获得救赎，而逝者也能得到安宁与解脱。
