在中国哲学史上，道家是以追求自然、顺应天道为核心的思想体系。它的形成和发展涉及了众多智者和思想家，他们通过对自然界深刻的观察和思考，提出了许多独特而富有影响力的理论。在老子之前，有一批先进人物，他们开创了道家的道路，为后来的老子等人打下了坚实的基础。
首先，我们不能忽视的是黄帝，他被认为是中华民族的始祖，也是中国古代文化的一个重要奠基人。黄帝不仅是一位政治家、军事家，还是一位科学家。他发明了一种名为“五行”的文字，这种文字后来演变成我们今天使用的一种汉字系统。此外，黄帝还提出过一些关于天地万物相互联系、相互作用的观点，这些观点后来成为道家的基本理念之一。
其次，是尧舜时代的人们，他们以仁爱著称，被尊为圣王。在他们治理国家时，以德治国，不施刑罚，人民安居乐业。这一治国理政方式，与老子提出的“无为而治”有着异曲同工之妙。尧舜时代的人们更倾向于顺应自然，用心去体会自然界给予人类的情感，从而得到了宇宙间最基本规律——变化不居。
孔丘（孔子）虽然主要属于儒家，但他对周围文化包括道家的也有所贡献。他强调君子的品格，如忠诚、礼仪以及博学，而这些品质也在一定程度上反映出一种对于宇宙秩序（即“天”）的敬畏和追求，因此他的思想在一定程度上与道教有一定的交汇点。
接着要提到的还有庄周，他生活在战国末期，是《庄子》的作者，被誉为中国哲学中的巨匠之一。庄周用极富想象力的语言探讨生命意义，对于个人的内心世界进行深入研究，并且强调个人应该超越世俗束缚，将自己融入到大自然中去。这一点与老子的“知止以为常”，主张顺从自然法则保持内心平静十分吻合。
最后，在老子之前还有其他一些重要人物，如韩非先生等，他虽然主要著作内容偏重于政治哲学，但是他对于权力结构分析颇具洞察力，同时也关注于人们如何能够达到一个平衡状态，即既能维持社会秩序，又能保证个体自由。这类似于老子的“无我”概念，即当个体放弃自己的私欲和偏见时，便能够达成真正的心灵自由。
综上所述，无论是在历史上的哪一个阶段，都有人们不断探索宇宙间更高层次的事物，或许他们并没有像我们现在这样将这些思想组织起来称之为“道”，但却都离不开一种寻找真理、理解自我之间关系的一种精神追求。而这种精神追求正是构成了整个 道家的根基，为后来的老子提供了丰富多彩的地图，让他可以走得更加稳健，更远方的地方。而这份精神传承，就如同一条永恒流淌的小溪，它源远流长，不断滋养着每一个愿意聆听声音的人的心灵。
