于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，被刘处玄、王处一派遣前往关中寻找丘处机。在经历了一系列的师承和修行过程后，大定二十五年他遵循丘处机的嘱咐前往洛阳致书于谭处端。不久之后，他又返回关中，并继续跟随丘处机居住在终南祖庭。
明昌二年，丘处机启程山东时，将于善庆留下，在陇州吴岳凿洞自居，同时还曾前往燕京朝拜王处一。这使得他成为了除了郝、孙以外，全真七子的其他五位弟子共同的师傅。在泰和三年，他被封为“冲虚大师”，而泰和五年又被催促西归。
次年，即泰和六年，当毕知常持有丘處機之命前来催促时，无奈之下于善慶重新改名為志道，並回到關中。此後，又因金廷對南宋用兵得手及宋金和議後，大批宋俘滯留關陇，他收留並教導數百人，使他們分立於汧、陇、鳳翔各地建立道觀。
正大三年，被金廷遣使召為中太一宮提點，而天興二年的時候，大梁淪陷於蒙古。蒙古朝廷以三教名人之姿迎召於善慶北上，並在太宗十年的時候被授予“通玄廣德洞眞眞人”號當年度七月，更任終南祖庭重陽宮住持兼主領陝右教門事。
隨後十五年的時間內，於善慶對重陽宮進行了大規模擴建，並主持修建甘河遇仙宮、磻溪長春成道宮，在重陽宮舉辦會葬王重陽大典，以及主持羅天大醮。他還應巩昌總帥汪德臣之請赴陇傳授全真道教義至終。而他的逝世是在元海迷失後稱制三年期間，其遺著包括《洪鐘集》。
