于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修为和卓越的学问，在汉朝道家中占有一席之地。自少便放弃世俗饮食，以通览经史著称。大定二十二年，他投身马丹阳门下，与父母及姊妹一同踏上修行之路。马丹阳去世后，他继续寻访丘处机，并最终成为其弟子。在大定二十五年，他被派往洛阳传达重要信息，但在谭处端逝世后，又重新回到关中与丘处机团聚。
随后的岁月里，于善庆不仅跟随丘处机居住在终南祖庭，还曾前往沂阳石门全真堂与蒲察道渊结伴。他隐居陇州吴岳凿洞而居，期间还曾拜访燕京的王处一，并成为了全真七子的共同师兄。在泰和三年，被封为“冲虚大师”，之后他又赴山东栖霞礼拜丘处机，最终返回天平观。
然而，当时任终南祖庭住持毕知常催促他返汧陇时，无奈之下于善庆决定西归关中，更名志道。在泰和八年宋金和议结束后，大批宋俘滞留关陇，于善庆收留数百人，让他们分散开设道观。此后，他又被金廷任命为中太一宫提点，在正大三年受命处理事务。而到了天兴二年，大梁已被蒙古攻克。
当蒙古朝廷遣使访求三教名人时，于善庆因其贤能，被召至北方。当太宗十年，他被授予“通玄广德洞真真人”这一殊荣，并担任重阳宫住持。这之后的一段时间里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，并承办了会葬王重陽大典，以及主持罗天大醮。此外，由於應總帥汪德臣之請，又赴陇傳授全真教義。
遗憾的是，在元海迷失之后称制三年，这位伟大的道士才告辞别人间，其遗著包括《洪钟集》等作品，为后世留下了宝贵的文化财富。
