于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称。自大定二十二年（1182年）投马丹阳门下，后随刘处玄、王处一寻访丘处机。在大定二十五年（1185年），丘处机派他致书于谭处端，并在明昌二年（1191年）前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊为道伴。期间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，又曾前往燕京礼拜王处一，为全真七子中除郝、孙外的五子共同之人。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。次年，他赴山东栖霞礼拜丘处机，但受催促西还。他隐居天平观，不久被遣回关中，更名志道。此后，他收留了数百宋俘，使他们分立于汧、陇、凤翔各地建立道观。
正大三年（1226年），金廷任命他为中太一宫提点。在天兴二年的蒙古朝廷来访时，被选为三教名人之一，被召北上。太宗十年的朝廷选试时，被授予“通玄广德洞真真人”号，并任终南祖庭重阳宫住持。这之后15年的时间里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，在重阳宫承办会葬王重阳大典，并主持罗天大醮。此外，他应巩昌总帅汪德臣之请，赴陇传授全真道教义。
遗著有《洪钟集》，卒于元海迷失后称制三年。
