温州道教源远流长，自西汉初期东瓯王驺摇开始酷信神道。历史上，温州道教的广泛传播与之有着直接的关系。在三国东吴时期，道在永嘉大箬岩劈石室之后，温州的道教也曾经历兴废交替。清末至民国初年，温州市区有道观达85座，而永嘉、乐清、瑞安、平阳等地也有相应数量。
东晋著名道士葛洪曾到永嘉东蒙山和平阳昆阳东山炼丹；孙恩世奉“五斗米道”，举义旗后波及温州，更推动了当地道教的发展。
南朝时期，有著名 道士“山中宰相”陶洪景，他先后居住在永嘉大箬岩、青嶂山和瑞安陶山，并著作《真诰》和《本草经集注》七卷，同时采药为民治病。
唐宋朝时期，温州道教相当盛极，有众多宫洞和观宇，以及出色的学术成就。据记载，在这段时间里，被称为“洞天福地”的地方在温州竟有五六处之多。
元朝以后，由于南北天师派与上清、灵宝等派逐渐合流，以符箓为主的正一派成为主导。在这个时期内，在温州出现了许多不同的宗派，如茅盈之清微派、许逊真君之净明派、三奶派等。
到了明代晚年到清代前半叶，由于各种原因，一些古老而重要的地宫洞天逐渐失修或消失，这些包括华盖洞天飞霞洞（有鼓词双仙斗为据）、真华观元妙观资福寺容成太玉洞天玄真观等地。此外，还有一批如乐清仙磕山文成南田山瑞安陶山仙岩三皇井这些被誉为“福地”的地方也随着时间沉入历史深处，只留下遗迹告诫我们前人的智慧与追求无常人生哲理，但却又让现代社会对于古文化研究产生更多新的认识和思考。
