温州道教源远流长。据《史记》记载，西汉初，温州的东瓯王驺摇，酷信神道。历史上温州道教的广泛、传播之昌盛与之有着直接的关系。三国东吴时代，自道在永嘉大箬岩劈石室以来，温州的道教也曾历经兴废交替。
清末至今期，温州市区有道觀：85座，永嘉32座，乐清18座，瑞安102座，平阳21座，泰顺2座。公元2000年, 温州各地已达到848座。
东晋著名道士葛洪，在永嘉东蒙山炼丹；孙恩，以“五斗米道”举义旗后波及温州，并推动了其发展。
南朝时期，有著名道士陶洪景先后居于永嘉大箬岩、青嶂山、瑞安陶山，他撰写了《真诰》和《本草经集注》七卷，并为民采药治病。
唐、宋朝时代，为极盛时期宫洞众多 道教名流相继辈出，其所称“洞天福地”，即包括了五六处在内，其中之一便是位于乌牛簒的大箬岩，这里正是古代著名医仙葛洪炼丹的地方，而此处亦被称作：“天下第十二福地”。
至元朝，由南北天师派合并以“符箓”为主的正一派而成。在这期间，在浙江地区形成了许多宗派，如茅盈之清微派、许逊真君之净明派等等。此外，还有如金丹派紫阳派这些较早出现的一些主要宗派，它们分别对应着全真和龙门两大宗门。
从元到明清时期，由于多次战乱和其他因素导致一些重要地点受损或消失，但依然保留了一些重要文化遗迹，如在雪山北麓紫霄观、大箬岩玉清观、大南圣井山石殿等地，这些地方不仅保存了丰富的人文历史，也成为现代游客探索文化遗产的一个热点。
最后需要指出的是，一批古老宫观由于灾害频仍年久失修先后消失，如华盖洞天飞霞洞真华观元妙观资福院容成太玉洞天玄真观等均已堙灭。而那些曾被誉为“天下第一、二、三福地”的宝贵文化遗址，如乐清仙磕山文成南田山陶山仙岩三皇井现在已经不复存在，只剩下人们回忆中那份昔日繁华与传奇故事。
