薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年不详。据《历世真仙体道通鉴》记载，他性格沉静，有敏锐的识别力和卓越的洞察力。在闲暇时光，他喜欢研究方外之术。唐朝开元年间（713～741），他中进士一等，年仅弱冠之躯。他被调往官陵郡尉，一时间还未达到任职年龄，便辞去官职，以拂衣自髡，出山四川青城、峨眉，并后又前往鹤鸣山探访汉天师治所。在天宝初年（742～755），他再次游览南岳，在那里卜定居住之地，将其名字隐匿起来，在五老峰下修行。
《三洞群仙录》卷十一引《高道传》提到：“他对三洞经教了如指掌，因此成为一个隐逸的人物，与自然界相融。”卫琪在《玉清无极总真文昌大洞仙经》卷六注中写道：“当时他住在南岳期间，每日诵读《大洞经》，连续数百遍。”
薛幽栖曾撰写《玄微论》三卷，这部作品深受唐玄宗的赞赏。此外，他还注释了《灵宝度人经》，并将其流传于世。不过，《玄微论》的原版已经失传，而他的注释则收录在陈景元编纂的《灵宝度人经四注》中，其中有他的序言署名为“甲午岁庚午月，衡岳道士薛幽栖序”，这表明该书是在天宝十三年的甲午月完成。
薛幽栖认为，《灵宝度人经》的核心是阐述“大梵之理”。他说：“此经义旨冥奥，音韵隐秘，都是申明大梵之理，不是用来化导常人的话。”同时，他也强调了诵读这部经典的重要性：“既非寂然不能契合 道法，又非敷诵便无法弘扬正教。”
除了这些，还有一些其他关于他的记载，如转诵此经十遍，可以获得福德报应和消除不祥祸端，以及同修友人共修斋誓誓十遍，即使临终，也能共同度过生命中的困境或死亡后的苦难。
