在1924年的5月5日，闵智亭出生于河南省南召县。他的家庭世代以经商为业，颇具财富，但年仅18岁时，因日本侵华辍学。他自幼家学渊源，对《留侯传》及陶渊明诗词有深厚的兴趣，这种对道家的思考早已萌生。在日寇侵华、山河破碎之际，他独自一人投身于华山出家修道，遵循全真华山派的教义。
闵智亭曾任八仙宫知客、行堂执事，并在武汉长春观担任高功、巡寮等职务。在此期间，他不仅研究了书画，还精通古琴弹奏。这一阶段，他受到了监院邱明中的教诲，以及都讲商明修等人的指导。此外，他还拜赵理忠道长为师，学习了更多关于道教经韵及科仪。
抗战胜利后，闵智亭踏上了参访之路。他先后来到湖北武昌长春观，从陈明昆道长那里学习，并担任过高功经师、号房、大殿主等职务。在白云观，他结识了著名的清朝时期的文人周济，并从他那里学习书画技艺；他还与古琴大师徐元白共同研习古琴弹奏技巧；以及从李理山监院上学天文星象学和奇门遁甲。
1950年参与翻检修补《正统道藏》的工作时，他结识了陈撄宁先生和丁福保先生，这些交流对于他的学术发展产生了重要影响。1966年文化大革命爆发后，由于受到冲击，闵智亭离开华山回乡。但1978年十一届三中全会以后，当党和政府开始拨乱反正并落实宗教信仰自由政策时，闵智亭欢欣地回到华山继续其宗教生活和教学工作。
1985年至1992年间，在中国道教协会的邀请下，闫智亭先后担任“道教知识专修班”教师，不断推广和弘扬中华民族悠久而丰富的情志文化。同时，在西安市、陕西省以及全国政协的一系列岗位上取得了一系列成就，如当选为西安市第七至十届代表、三届常委委员，以及全国政协第九至十届常委委员等。
作为一位多才多艺的人物，其作品包括《道德经》、《南华经》、《阴符经》、《常清静经》诸般典籍研究及其它相关文学艺术作品。而且，有着编撰《全真高道传记》的殊荣，是一位真正了解并传承中国古代哲学思想的人士。通过其卓越贡献，为中华文化增添了一抹浓墨重彩的色彩。
