薛道光（1078-1191），字式，号道源，出身陕西鸡足山。作为道教南宗的三祖，他在宝诰中被尊称为紫贤真人。薛道光本是一名僧人，以法名紫贤著称，也被人们尊称为毗陵禅师。他曾在长安云游，并在开福寺留下了自己的足迹。在那里，他遇到了修岩和环等高僧，并且因观桔槔而开悟。他的悟到之事，被他形容为：“轧轧相从响发时，不从他得豁然知。”这段经历让他深刻理解了无上圆明真实法要的奥秘。
后来，为了寻求更深层次的知识，他开始寻找黄梅传法的人物。他相信只有通过秘传的方式才能掌握金丹修命之术，这是个人智慧所无法企及的事业。在崇宁五年的冬天，当时宋徽宗即位不久，薛道光住在眉县青镇的一座佛寺里，在那里听讲。当时，一位八十多岁的老道士石泰路过这里，他们偶然相遇。
石泰神情非凡，而且夜间还能做针线活计，这让薛道光感到这不是普通的人物。他故意引述张伯端的一句诗，让石泰惊讶并询问此事。原来石泰就是张紫阳的弟子，这使得薛 道光更加坚信自己已经找到正确的人选。当他向石泰请教《悟真篇》中的内容时，石泰简洁地解释了大要，使得薛 道光一下子就明白了很多之前迷惑的问题，就像打开了一扇门一样。
于是 薛 道光决定拜 石 泰 为师，从此放弃僧人的身份转而成为一名道人。他依靠世俗与自然和谐共处，以完成自己性命的大事。而最终，在绍熙二年（1191年）达到成仙状态，即享年114岁。他的遗作包括《丹髓歌》、《还丹复命篇》、《悟真篇注》，这些作品都传递着南宗内丹思想，为后世留下了宝贵财富。
