张角，钜鹿人，黄巾起义军首领，也是太平道的创始人之一。他早年信奉黄老学说，对谶纬之学也有研究，并精通民间医术和巫术。在建宁年间，他带着两个弟弟，在灾情严重的冀州一带开始传教活动。灵帝熹平年间，他大量招收学生，培养徒众，最终在《太平经》的基础上创立了太平道。
太平道作为我国古代道教早期教派之一，以推翻腐朽的东汉王朝、建立太平社会为目标。其主要特征是以《太平经》为主经典，以“中黄太一”为至尊天神祀奉。该教派的纲领、目标、教义、称号、组织结构、口号等均依据《太平经》来规定。
张角根据《太平成》，自称大贤良师，为首领；他的两个弟弟则自称大医，为次要首领。凡犯错者，只需向首领认错保证不再犯，便可得到宽恕。他常持九节杖，在民间传统医术基础上，加符水咒语治病，并利用此掩护广泛宣传反对剥削和敛财，主张平等互爱的学说深受穷苦大众拥戴。
十余年内，徒众遍布八州达数十万人，其中包括农民、大批手工业者及部分官吏宦官。张角将徒众分成三十六方，每方设渠帅负责。此外，他还选定甲子年甲子日（184年）举行大起义，并提出响亮口号：“苍天已死，黄天当立”。
然而，由于组织不够严密及政策策略掌握不足，一度引发农民起义。但随后由于内部矛盾和战略失误，最终被官府豪强联军击败。不久后，张角也在这期间去世。
尽管如此，这场由宗教领导的农民起义震撼了东汉王朝根基，对东汉末年的军阀割据与混战产生深远影响，同时奠定了道教在社会下层发展历史格局。这也是中国历史上的第一次宗教领导的大规模农民起义，有着不可磨灭的地位意义。
