在1956年11月26日，一群来自全国各地和道教各宗派的知名人士，在北京西苑饭店举行会议，共同倡议成立中国道教协会筹备委员会，以推动中国道教协会的建立。会议中，他们推选了岳崇岱方丈担任筹委会主任，陈撄宁和孟为担任副主任，并聘请了屈大元先生作为筹委会办公室主任。此外，他们还制定了《中国道教协会发起书》。这一历史性的时刻被纪念图像所捕捉，这些图像至今仍然保存在互联网上。
随后不久，1958年，全国道教界代表们在北京白云观庆祝太上老君圣诞。这一活动标志着中国道教协会的正式运作。
然而，由于政治原因，1967至1979年间，中国道教协会停止了工作。在1979年的秋季，它恢复了活动，并于1980年5月召开第三次全国代表大会。在此之后，每隔几年就会有新的代表大会和重要会议举行，其中包括1984年的第三届理事会第五次会议，以及1986年的第四届代表会议等。
除了这些官方活动之外，还有一些其他值得注意的事件，如1982年的首期“道教知识专修班”，以及1993年的“罗天大醮”盛典，这一盛典不仅是对香港回归祖国的一个庆祝，也是一场集体祈福活动，其收入全部用于资助希望工程。
2001年，“罗天大醮”再次在北京举办，而2003年，《中华道藏》的出版座谈会则是在京举行，这是明代《道藏》整理完成后的第一次重大成就，被列入国家重点图书出版规划项目之一。
2005年，是一个充满活力的时间点，不仅有第七次全国代表大会，也还有纪念中国道教学院成立15周年的活动。此外，那一年还见证了一系列关于章程、授箓、传戒等方面的规定和试行办法被通过或实施，使得中国 道教学术与实践都得到了进一步规范化发展。
