老子的思想对道教产生了深远影响。他的代表作《道德经》不仅是中国哲学史上的重要著作，也为后世的宗教信仰和文化传统奠定了基础。老子主张顺应自然，提倡无为而治，他的“天地不仁，以万物为刍狗”这一观点反映了他对于宇宙和生命本质的理解。在道教中，老子被尊奉为至高无上的神灵，被称为“太上老君”。
张道陵是另一位重要的人物，他在公元2年创建了真仙派，即现今所说的华阳真仙派，这也是最早的一支正宗道教流派之一。张道陵主张修炼内丹法，通过炼丹可以达到长生不死，并且能够获得超凡脱俗的能力。他还创立了一套完整的地藏仪式和修行方法，使得他的弟子能够通过修炼达到精神境界上的提高。
王清廓则是在唐代活跃的一个大师，他是北方五祖中的第二祖，被誉为“内丹之祖”。王清廓在其著作《金液玉滴》中详细阐述了内丹术法，以及如何通过煉药来修身养性。他认为人的身体有七情六欲，如果能以理服心，则可使身心合一，从而达到长生永寿。
除了这三位创始人，还有其他许多人物也对道教产生过重大影响，他们各自带来了不同的思想和实践，对于整个宗教学科领域都有着不可忽视的地位。总体来说，无论是从历史发展还是理论实践角度出发，都不能否认这些伟大的先贤们对于建立并发展中国古代主要宗教之一—— 道家的巨大贡献。
