任法融，甘肃天水人，1936年出生于一个务农的家庭。幼年丧父，他是家中最小的弟弟。外祖父曾是清末秀才，对儒学有深入研究，他父亲也受其影响而通晓儒家四书，并常读佛道经典。在乡塾读书至14岁后，因家庭经济困难，放弃学业，在家自学儒家的经典。
1952年3月，19岁的任法融在陕西陇县龙门山游历期间，与这里的道士们相遇，被他们朴素善良、勤于道教修炼所吸引。他留下在龙门洞道院居住，每日与道士们一起干农活闲暇时阅读道书，最终决定正式入道，拜全真龙门正宗二十八代玄裔王嗣林为师。
任法融虽然习得了斋醮法事和经韵，但他认为这些只是表面的形式，而真正重要的是修身养性、延年益寿以及探索宇宙造化之源和万物消长之理。他利用时间阅读《道德经》、《南华经》等多部古籍，从1955到1958年间对这些著作进行了深入研究。
随后，他离开师父，再次来到楼观台道院，此时梁宗和作为总理对他进行指导，使他认真学习儒家的五经。之后，又重返《 道藏精华录》，深化了对《老子》的理解。在文化大革命期间，即便面临极大的困难和危险，他仍坚持不懈地研读《老子》，并决定用自己的见解重新注释这部圣典。
1978年十一届三中全会后，当局开始尊重宗教信仰自由政策，楼观台又回归到了自己管理之下。1980年代初期，任法融负责筹集资金维修宫观，同时继续他的注释工作。这一过程持续五年，最终完成了一版10万字左右的注释文本，这部作品被出版发行，并受到广泛好评。
此外，还有一些其他著作，如《太上老君养生十四字诀》、《黄帝阴符经·黄石公素书释义》、《周易参同契释义》，均由任法融亲笔撰写并出版。此外，他还是一位优秀的管理者，不仅担任监院，还参与各种社会活动，是当今中国最杰出的学者之一，也是全国各地人们所敬仰的人物之一。
