在中国哲学中，“悟”字代表了深刻理解和领会，“在”则指的是事物本有的状态或位置，“天成”则意味着自然而然、自发地达到的境界。因此，“悟在天成”的意思可以理解为一种自然而然的觉醒或理解，是对事物本质的一种深刻洞察。
古代圣贤们追求的是一种超越世俗欲望、超脱功利的心灵境界，这种境界不是通过外部力量强加，而是内心自然而然产生的结果。这需要一系列长期且艰苦的修炼和实践。
首先，他们需要具备一定程度的心智修养。心智修养不仅包括知识学习，更重要的是要有批判性思维能力，对于各种观点和思想都能够进行独立思考，不受外界干扰。只有当个人的心智清晰无杂念时，才能够真正地接近“悟在天成”的境界。
其次，他们还需要培养良好的情绪调节能力。在现代社会，我们常常听到人们提到压力大、焦虑多，这些都是因为情绪管理不善所导致的问题。而古代圣贤们懂得如何将自己的情绪平衡，让身心处于一种宁静稳定的状态，这样的状态对于内省来说至关重要。
再者，他们还需注重身体锻炼与健康。在《道德经》中，道家哲学强调“顺应自然”，这也体现在生活方式上，如适度饮食、规律运动等，这些都能帮助人保持良好的身体状况，从而更好地进行精神上的探索和修行。
除了这些基础上的修养，还有一种特殊的方法，那就是通过禅定来达到“悟在天成”。禅定是一种专注于当前瞬间，不让杂念干扰自己思维流动的练习，它可以帮助人们摆脱日常生活中的繁琐与纷扰，以此来更好地认识自己，认识世界，最终实现对宇宙万象的大彻大明。
总之，古代圣贤们想要达到“悟在天成”的境界，并非一蹴而就的事情，它要求一个人的全面发展——既包括知识与智慧，也包括情感与身体。这是一个漫长的人生旅程，但正如他们所说的那样，只有不断前行才能找到那条通往真理之路。
