张鲁，道家学派代表人物，以字为“道德先生”，生于汉末，卒于建安二十一年。其人嗣师之长子，以祖训教导民众，深得百姓爱戴。在益州州牧刘焉的支持下，他被任命为督义司马，与张修一同抗击汉中太守苏固，最终占领了汉中地区，并实行了一系列政教合一的措施。
自号“师君”，以鬼道教化民众，使得初民鬼卒都能接受他的教学，并给予他们各自负责部众的职责。他的教学重视诚信，不允许欺诈，有病者需主动向他报告自己的过错。他还命令祭酒们设立义舍，在其中放置义米、义肉，让行旅之人可以根据自己的需要食用。如果有人贪婪而食用过多，就会遭到鬼神惩罚。而对于犯法的人，只要三次不再犯错，就能获得原谅；对于小过失，只需修路百步即可罪除。
在管理上，他不设官吏长史，而是由祭酒来治理事务，这样做让民夷感到便利，居住在巴蜀地区达三十年之久。当曹操征伐汉中时，他避兵南山，但坚决拒绝群下提议尊他为“汉宁王”。最终，被封为镇南将军、阆中侯，并迁回中原，其五子及功曹也都被封列侯。在临终前，他将籙印剑传给继承人，并告诫他们要去宣扬吾的化法，最终羽化归天，被葬于邺城东。他的弟弟衞和傀也都曾经历仕途后弃官学习道术，都能够白日冲举，是个受天赐的人物。
